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靈初智能發佈首個端到端具身模型Psi R0
金十數據12月30日訊,靈初智能發佈首個基於強化學習(RL)的端到端具身模型PsiR0。該模型支持雙靈巧手協同進行復雜操作,將多個技能串聯混訓,生成具有推理能力的智能體,從而完成並閉環長程靈巧操作任務。並且,PsiR0還可以實現跨物品、跨場景級別的泛化。